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減速器（箱）的種類及其特點：蝸桿減速器是由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪組成，其速比可在18～120范圍內，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結構緊湊，外型尺寸不大。
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