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就塔式起重機(jī)的吊裝物擺動(dòng)問題，建立重物擺動(dòng)的物理和數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用最優(yōu)化理論，采用速度模式結(jié)合擺角反饋進(jìn)行閉環(huán)控制，利用PLC及變頻器實(shí)現(xiàn)過程控制，可以有效消除擺動(dòng)，從而使物體快速定位，仿真結(jié)果表明，起重機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)過程中載荷只擺動(dòng)一次其振幅就被消除95％以上。
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移動(dòng)版：塔式起重機(jī)吊裝物擺動(dòng)控制
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